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| 专利/申请号： | CN201910132801.6 | 专利名称： | 一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器 |
| 申请日： | 2019-02-21 | 申请/专利权人 | 南京晓庄学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区弘景大道3601号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/46 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109634309B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 60 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于飞行器技术领域，公开了一种飞行器自主避障系统、方法及飞行器，自主避障系统包括：太阳能供电模块、图像采集模块、障碍信息探测模块、中央控制模块、分析判断模块、指令生成模块、路径规划模块、稳定性分析模块、显示模块。本发明通过路径规划模块在判断所述其他飞行器与所述飞行器会相撞时，调整所述飞行规划轨迹，因此能够确保为飞行器规划安全的飞行轨迹，大大提高飞行安全性；同时，通过稳定性分析模块能够在保证预测精度的同时大幅减少计算代价，从而易于开展飞行器全飞行域动稳定性特性的定性、定量研究，获得对飞行器设计有指导意义的设计方向。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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