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| 专利/申请号： | CN201910186827.9 | 专利名称： | 一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机及其控制方法 |
| 申请日： | 2019-03-13 | 申请/专利权人 | 南京晓庄学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区南京晓庄学院方山校区弘景大道南3601号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B64U10/13 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109795680B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 35 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机及其控制方法，其中的旋翼无人机包括无人机本体，所述无人机本体的外侧固定安装有多个安装板的一侧，安装板的另一侧安装有机臂，所述机臂上开设有安装槽，安装槽内活动安装有GPS定位器，所述安装槽的顶部内壁上安装有接触板，接触板的底部与GPS定位器的顶部相接触，所述安装槽的两侧内壁上均开设有底部为开口的凹槽，凹槽内滑动安装有阻挡块。本发明便于对GPS定位器进行安装固定，通过GPS定位器能够快速对机臂的断裂点进行定位，方便搜寻，同时当机臂断裂时，便于对机臂进行拆卸更换，同时在无人机本体降落时，能够进行缓冲，同时便于对摄像机进行搭载，结构简单，使用方便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/05/16 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.04.30 专利权人由南京晓庄学院变更为肖礼全 国家或地区由中国变更为中国 地址由211171 江苏省南京市江宁区南京晓庄学院方山校区弘景大道南3601号变更为200000 上海市长宁区中山西路33号 |
| 2023/05/19 | 授权 | |
| 2019/06/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B64C 27/08 专利申请号: 201910186827.9 申请日: 2019.03.13 |
| 2019/05/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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