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| 专利/申请号： | CN202121510162.1 | 专利名称： | 一种五自由度工业焊接切割机器人 |
| 申请日： | 2021-07-05 | 申请/专利权人 | 襄阳丰悦达机械制造有限责任公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 湖北省襄阳市樊城区中航大道乔营第二工业园03号(住所申报) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215240979U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 52 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种五自由度工业焊接切割机器人，属于机器人技术领域，其包括机器人本体，所述机器人本体的下表面与底座的上表面固定连接，所述底座的左侧面卡接有转盘，所述转盘的右端与推动机构的左端固定连接。该五自由度工业焊接切割机器人，通过设置齿板、活动杆和螺纹杆，当螺纹杆的位置与工作台上设置螺纹孔的位置相对应时，转动转盘，向右运动的齿板通过齿轮组、第一齿轮和第二齿轮带动四个第三齿轮同时转动，转动的第三齿轮通过活动杆带动螺纹杆旋进螺纹孔内，相对于现有的机器人，该机器人不需要使用辅助工具反复对多个螺栓进行操作便可对其进行固定，操作简单，使得工作人员可快速的对该机器人进行安装固定。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 201610552727X | 【发明】制丝装置及使用该制丝装置的纳米纤维3D打印装置 | 2025/09/17 |
| 2023231470262 | 【实用新型】一种化纤丝束用冷却均匀的侧吹风装置 | 2025/08/29 |
| 2023231468012 | 【实用新型】新型高风速低阻尼的环吹风冷却装置 | 2025/08/29 |
| 2023225804590 | 【实用新型】一种独立多风道控制的侧吹风装置 | 2025/08/29 |
| 2023227999112 | 【实用新型】新型可调式环吹风风罩座 | 2025/08/29 |
| 2023225806844 | 【实用新型】一种用于侧吹风的保护结构 | 2025/08/29 |
| 202322580588X | 【实用新型】一种纺丝用环吹风冷却风窗 | 2025/08/29 |
| 202322800196X | 【实用新型】用于纺丝冷却的新型环吹风装置 | 2025/08/29 |
| 2023222936865 | 【实用新型】一种用于生产高韧性耐磨纤维的侧吹风装置 | 2025/08/29 |
| 2023222936009 | 【实用新型】一种纺丝环吹风自动变速调节装置 | 2025/08/29 |
