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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011386288.2 | 专利名称： | 基于改进Kstar算法和深度学习的实时路径规划方法 |
| 申请日： | 2020-12-01 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 63 | 所属领域： | 计算机软件 改进专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开基于改进Kstar算法和深度学习的实时路径规划方法。本发明将k‑shortest paths问题结合到实时路径规划中，通过改进Kstar算法快速高效的找出k条优秀的待选路径，并且提出更加合理的道路评估公式，综合考量通过道路需要花费的时间和道路的拥堵指数，在找出最优路径的同时，缓解交通压力。使用改进的Kstar算法，将道路图区域化，大幅提高启发式搜索的速度，构造堆、路径结构图等高效的数据结构，优化了不必要的内存浪费，在与常规最优路径算法时间复杂度接近的情况下快速得到多条待选路径，有效减少不必要的导航路线规划次数。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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