实用新型已授权

一种齿轮组件及其扫地机器人

📄 申请号：CN202221549251.1 📄 发布日：2025/10/24

著录项目信息

申请日

2022-06-21

公开号

CN218347867U

公开日

2023-01-20

申请人

深圳市熙瑞机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16H1_22

IPC 分类号

F16H1_22 , F16H57_023 , A47L11_40 , H02K7_116 ,

技术画像

所属领域

机器人齿轮组件齿轮传动机械传动机器人

应用场景

扫地机器人, 智能家居清洁, 服务机器人, 智能清洁设备, 家用清洁电器

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摘要

本实用新型提供一种齿轮组件，包括：驱动电机、驱动安装座、齿轮构件以及齿轮输出轴，所述驱动电机通过所述驱动安装座与所述齿轮构件相连接，所述驱动电机设置于所述驱动安装座的上方，所述齿轮构件设置于所述驱动安装座的下方，所述齿轮输出轴与所述齿轮构件的底部相连接。本实用新型通过所述驱动安装座将所述驱动电机以及齿轮输出轴分设在两端，通过齿轮构件的级联实现横向传动并实现向下方向的驱动力输出，进而能够为扫地机器人的拖布悬挂件运动提供很好的基础，整个齿轮组件的结构设计合理，且尺寸小，能够满足产品的小型化设计需求。在此基础上，还进一步提高了产品的结构稳定性能，能够满足产品的产业化应用需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230120

✅ 授权

一种充电对接结构

当前第 / 件

一种水箱盖防水组件

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