一种改进型机械手

摘     要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种改进型机械手，包括机械手，所述机械手的底部贴合有壳体，所述壳体的内壁一侧上方固定连接有套筒，所述套筒的内壁间隙配合有竖杆，所述竖杆的顶部与机械手的底部一侧固定连接，所述壳体的底部固定连接有底板。通过机械手、壳体、底板、螺纹杆、斜筒、螺母、套筒、竖杆、挡板、观察窗和调节结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机带动齿轮二转动，齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一带动丝杆转动，丝杆带动竖板向上移动，竖板带动机械手向上移动，进而实现对机械手的高度调节，便于工作人员根据工作台的高度调节机械手的高度，提高适用范围，便于工作人员使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注