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| 专利/申请号： | CN202110632055.4 | 专利名称： | 机器人路径导航方法、系统、设备及存储介质 |
| 申请日： | 2021-06-07 | 申请/专利权人 | 山东师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市历下区文化东路88号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/34 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-02-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113532457B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 56 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本公开公开了机器人路径导航方法、系统、设备及存储介质，获取机器人状态信息、障碍物信息以及目标位置信息；将获取的信息输入到训练后的DDPG网络模型中，得到机器人路径导航结果；根据导航结果，完成机器人路径导航；DDPG网络模型的奖励值通过奖励函数来计算，所述奖励函数中包含欧式距离与余弦距离的差值；通过余弦距离与欧氏距离结合，可以指导机器人找到从初始位置到目标位置的最优或近似最优路径。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020113795835 | 【发明】定位方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020114763511 | 【发明】地图生成方法、路径规划方法、电子设备以及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021102632631 | 【发明】位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021103204481 | 【发明】定位方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021105294853 | 【发明】端云融合的定位方法、装置和计算机可读存储介质 | 2025/10/22 |
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| 2024112409709 | 【发明】用于无人机位姿估计的多传感器动态自适应融合方法和系统 | 2025/10/15 |
