发明专利已授权

一种安全疏散标志引导的人群行为仿真方法及系统

📄 申请号：CN201810777871.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-07-16

公开号

CN109101694A

公开日

2018-12-28

申请人

山东师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_50

IPC 分类号

G06F17_50 , G06Q10_04 , G06Q50_26 ,

技术画像

所属领域

人群行为仿真计算机仿真人工智能算法数字建模人群行为仿真

应用场景

安全疏散, 应急管理, 人员密集场所安全管理, 大型活动安保, 建筑设计

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摘要

本发明公开了一种安全疏散标志引导的人群行为仿真方法及系统。其中该方法包括：创建待仿真场景的三维建筑物模型；确定三维建筑物模型中与待仿真场景相对应的出口数量及出口位置；标记三维建筑物模型中与待仿真场景相对应的安全疏散标志位置；根据出口数量、出口位置及安全疏散标志位置，预先设定三维建筑物模型中的路标点，进而采用PRM算法生成疏散可用的所有路径，并将安全出口规划方向内的路径标记为规定单向路径；超出安全出口规划方向的路径，标记为由外向出口的单向路径；导入初始化疏散人群的特征数据；采用Dijkstra算法为疏散人群的个体从规定单向路径中寻找出最短逃生路径；在疏散人群运动的过程中，采用RVO避障策略对人群疏散进行仿真。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于深度强化学习的机器人路径导航方法及系统

当前第 / 件

一种基于采样优化DDPG算法的机器人路径导航方法及系统

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