发明专利已授权

基于改进的DDPG算法的机器人路径导航方法及系统

📄 申请号：CN202110512658.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-11

公开号

CN113408782B

公开日

2023-01-31

申请人

山东师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_047

IPC 分类号

G06Q10_047 , G06N3_0464 , G06N3_0442 , G06N3_08 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

导航方法深度强化学习路径规划机器人导航导航方法

应用场景

自主移动机器人, 智能仓储物流, 无人驾驶, 服务机器人, 工业自动化

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摘要

本发明公开了基于改进的DDPG算法的机器人路径导航方法及系统，获取机器人当前状态信息和目标位置；将机器人当前状态信息及目标位置，输入到训练后的改进的DDPG网络中，得到最优可执行动作数据，完成无碰撞的路径导航；改进的DDPG网络将DDPG网络的奖励值计算利用好奇心奖励机制模型来完成；好奇心奖励机制模型，包括：若干个依次串联的LSTM模型；所述依次串联的LSTM模型中，所有LSTM模型的输入端与Actor当前网络的输出端连接，最后一个LSTM模型的输出端与CNN模型的输入端连接，CNN模型的输出端与Actor当前网络的输入端连接。基于好奇心的机器人路径导航可以使机器人更加智能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

雨天汽车天窗开闭控制方法

当前第 / 件

基于DDPG和LSTM的无地图机器人路径导航方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_047)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

¥21000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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