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| 专利/申请号： | CN202011442951.6 | 专利名称： | 一种实现未知环境地图构建与路径规划的扫地机器人及其使用方法 |
| 申请日： | 2020-12-08 | 申请/专利权人 | 南通大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市啬园路9号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112486182B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 机器人 实现专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种实现未知环境地图构建与路径规划的扫地机器人，包括：第一获取模块，第二获取模块，运动控制模块和判断模块和路径规划模块，本发明也公开了扫地机器人的使用方法，主要包括：建立二维动态矩阵地图、记录所述二维动态矩阵地图的参数、扩展所述二维动态矩阵地图的宽度和长度和回溯；本发明采用动态矩阵算法，初次面对陌生环境可同时实现二维地图构建与全覆盖清扫，不需涉及交互平台，降低人工代价，本发明在构建地图完成后的路径规划中，采用沿边循迹和牛耕式覆盖相结合的方法进行子区域路径规划，有效降低重复率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/01/03 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.12.18 专利权人由南通大学变更为合肥名龙电子科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由226019 江苏省南通市啬园路9号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1015 |
| 2022/12/02 | 授权 | |
| 2021/03/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 202011442951.6 申请日: 2020.12.08 |
| 2021/03/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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