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| 专利/申请号： | CN202321218148.3 | 专利名称： | 一种水平可调式三轴机械手 |
| 申请日： | 2023-05-19 | 申请/专利权人 | 重庆牧马智能装备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 重庆市璧山区青杠街道龙青路14号(A幢) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219705176U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型提供一种水平可调式三轴机械手，包括：三轴机械手本体和可调式支腿，所述可调式支腿为多个设置，且均设于三轴机械手本体的底部，用于调节整体水平度；所述三轴机械手本体包括：底座平台、旋转座、升降座、伸缩臂和手臂夹，所述旋转座可转动设于底座平台的顶部，升降座设于旋转座的顶部，伸缩臂设于升降座的滑块上，手臂夹设于伸缩臂的前端。本实用新型提供的水平可调式三轴机械手具有能够在使用中灵活调整水平度，克服地面轻微不平问题，确保生产的优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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