路障搬运机器人

摘     要：本实用新型公开了路障搬运机器人，涉及机器人技术领域，包括AGV小车和整车控制器VCU，所述AGV小车顶端的中部焊接有机械手臂，所述AGV小车顶端的左右两侧放置有路障本体，所述整车控制器VCU前端的左侧下方设置有电源按钮，所述整车控制器VCU前端的左侧上方设置有信号源按钮，所述整车控制器VCU前端左侧的中部设置有前/后按钮、刹车按钮。本实用新型提供路障搬运机器人，通过机械手臂上主要运用机械臂的关节，由伺服电机来控制机械手臂的各个关节部分的驱动电机；随后机械手臂开始根据固定的位置摆放路障，相比较人工直接摆放路障而言，我们设计研发的路障搬运机器人更具备可行性，特别是在高速路面维修作业时，最大程度的保障了工人的施工安全。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注