发明专利已授权

基于物联网的子母型智能巡检机器人

Name: 基于物联网的子母型智能巡检机器人
Brand: 武昌工学院
SKU: 2022108308301
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210830830.1 📄 发布日：2026/02/27

著录项目信息

申请日

2022-07-15

公开号

CN115383719B

公开日

2024-12-31

申请人

武昌工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_02

IPC 分类号

B25J5_02 , B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

智能巡检机器人工业机器人物联网多机器人协同巡检机器人智能巡检机器人

应用场景

工业巡检, 电力巡检, 变电站巡检, 智慧工厂, 设备状态监测

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摘要

本发明公开了一种基于物联网的子母型智能巡检机器人，包括沿直线方向阵列分布的若干巡检区，还包括沿直线方向延伸的机器人巡检轨道，所述机器人巡检轨道途径并穿过各所述巡检区；所述机器人巡检轨道上安装有子母巡检机器人，所述子母巡检机器人能沿所述机器人巡检轨道行走，并到达各巡检区；本发明基于子母型的巡检机器人的构想，综合了有轨巡检机器人具有行走路径固定、确定性高、稳定性强、行程和续航长等优点。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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