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| 专利/申请号： | CN201710376652.9 | 专利名称： | 一种F1赛车智能运输机器人 |
| 申请日： | 2017-05-25 | 申请/专利权人 | 宁波金汤科技服务有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省宁波市鄞州区咸祥镇海洋经济孵化园(芦浦村乐家山后) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-09-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106956242B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 自动驾驶技术 机器人控制技术 车辆运输系统专利转让搜索 |
应用场景：F1赛车场内自动化运输;高精度定位与导航;复杂环境下的机器人协同作业
摘 要：一种F1赛车智能运输机器人，包括四个第一步进电机、四个车轮、四个轮架、四个第一伺服电机、四个支柱、四个车轮固定装置、两个横梁组件、两个托架组件、两个第一电缸等，本发明具有以下优点：本发明横向、纵向均可收缩，可适应不同宽度、长度的汽车，也大大减小了本发明的占地空间；依靠可前后移动、可伸缩的托架组件来根据F1赛车的重心调整状态，并将车抬起，在通过独特的车轮固定装置来固定汽车的轮子，结构合理，稳定可靠；车轮固定装置可适应不同轮径的车，并通过球铰接和电缸的配合，能够起到很好的减震效果；通过四组吸盘来将本发明固定在运输车或者运输飞机上，安全牢固，方便快捷。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/09/24 | 授权 | |
| 2019/09/10 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.08.22 申请人由韩登银变更为宁波金汤科技服务有限公司 地址由054900 河北省秦皇岛市海港区明日星城1区2单元2401室变更为315141 浙江省宁波市鄞州区咸祥镇海洋经济孵化园（芦浦村乐家山后） |
| 2017/08/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 201710376652.9 申请日: 2017.05.25 |
| 2017/07/18 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023222562354 | 【实用新型】一种3D打印树脂加工过滤装置 | 2025/09/28 |
| 2023222561722 | 【实用新型】一种3D打印加工回转平台 | 2025/09/28 |
| 2023220121319 | 【实用新型】一种3D打印机的料盒 | 2025/09/28 |
| 2023222710962 | 【实用新型】一种便于拆卸更换的3D打印机用发热铝块 | 2025/09/28 |
| 2023222710939 | 【实用新型】一种具有限位结构的3D打印机用转接座 | 2025/09/28 |
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