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| 专利/申请号： | CN202010104462.3 | 专利名称： | 一种便于更换的机械手悬臂横梁结构及其工作方法 |
| 申请日： | 2020-02-20 | 申请/专利权人 | 合肥市春华起重机械有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省合肥市肥东经济开发区燎原路49号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J5/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111230835B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种便于更换的机械手悬臂横梁结构及其工作方法，该结构包括第一横梁、第二横梁，第二横梁的下方活动安装有安装座，安装座的底部固定安装有机械手，第一横梁的两端安装于两个升降托架上，升降托架活动安装于两个支撑柱上，支撑框架的顶部还设置有传动辊、减速电机，传动辊上安装有两个传动皮带，传动皮带的一端与升降托架的顶部连接，传动皮带的另一端与配重组件的顶部连接，配重组件活动安装于两个所述支撑柱上，该机械手悬臂横梁结构便于对第一横梁、第二横梁进行更换，快速方便，可以有效提高工作效率，保证了操作人员的安全，可靠性强，该机械手悬臂横梁结构在升降时可以保持稳定。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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