发明专利已授权

一种便于更换的机械手悬臂横梁结构及其工作方法(工业自动化,桁架机械手,货物装卸,堆垛,物料搬运)(报过项目)

📄 申请号：CN202010104462.3 📄 发布日：2026/05/08

著录项目信息

申请日

2020-02-20

公开号

CN111230835B

公开日

2021-11-02

申请人

合肥市春华起重机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_02

IPC 分类号

B25J5_02 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手结构自动化物料搬运

应用场景

工业自动化, 物料搬运, 堆垛, 货物装卸, 桁架机械手

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摘要

本发明公开了一种便于更换的机械手悬臂横梁结构及其工作方法，该结构包括第一横梁、第二横梁，第二横梁的下方活动安装有安装座，安装座的底部固定安装有机械手，第一横梁的两端安装于两个升降托架上，升降托架活动安装于两个支撑柱上，支撑框架的顶部还设置有传动辊、减速电机，传动辊上安装有两个传动皮带，传动皮带的一端与升降托架的顶部连接，传动皮带的另一端与配重组件的顶部连接，配重组件活动安装于两个所述支撑柱上，该机械手悬臂横梁结构便于对第一横梁、第二横梁进行更换，快速方便，可以有效提高工作效率，保证了操作人员的安全，可靠性强，该机械手悬臂横梁结构在升降时可以保持稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211102

✅ 授权

20200630

?? 实质审查的生效：

20200605

📄 公开

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