发明专利已授权

一种全自动智能化机械臂及其工作方法

📄 申请号：CN201610479411.2 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2016-06-28

申请人

江苏捷帝机器人股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J13_00 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种全自动智能化机械臂，包括：底座、轴关节、位置检测装置和控制装置，底座上设有底轮，位置检测装置中设有两组位置传感器，一组位置传感器设于底座上，一组位置传感器设于生产线上；控制装置中设有驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本发明通过在该智能化机械臂中设置两组位置检测机构，并通过设于生产线上的传感器把产品位置信息传送给位置控制机构，机械臂将根据产品的位置进行位置调整，提高其位置移动的精准性，且，底座上的位置传感器会对其周围障碍物进行监测，提高其移动的安全性，对机械臂自身起到很好的保护效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230825

?? 专利权的转移：

20230616

?? 专利权的转移：

20180807

✅ 授权

20161019

?? 实质审查的生效：

20160921

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不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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