基于机械臂与承书盒的图书馆机器人

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了基于机械臂与承书盒的图书馆机器人，包括支架、控制盒、左驱动轮、右驱动轮、从动轮、人机界面、视觉采集器；所述控制盒内装有电池、左驱动轮控制电板、右驱动轮控制电板、接线端子；所述控制盒上装有电源开关、急停按钮；支架包括左支脚、右支脚，左支脚设有左凹槽，右支脚设有右凹槽，左凹槽上端与左支脚上端齐平、右凹槽上端与右支脚上端齐平；人机界面插入左凹槽与右凹槽中；控制盒外侧壁设有阻燃弹性材料层；支架上设有承书盒；左机械臂安装在左支脚上端，右机械臂安装在右支脚上端。本实用新型且结构合理、行走转弯简单易行、控制核心保护到位、承载阻燃突破现有想象，非显而易见。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
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  2023216406946	【实用新型】一种机器人组合式主控装置	2025/09/26
  2016104794112	【发明】一种全自动智能化机械臂及其工作方法	2025/09/24
  2023229843772	【实用新型】一种三联分选机械手	2025/09/19
  2020101044623	【发明】一种便于更换的机械手悬臂横梁结构及其工作方法	2025/09/08
  2023226225896	【实用新型】一种机器人的移动模组连接座	2025/08/22
  2018111616392	【发明】一种轮式机器人	2025/08/21
  2022216635086	【实用新型】一种应用于桁架铝型材	2025/09/04
  2024208204294	【实用新型】一种机械加工用机械手臂	2025/08/07
  2018207028020	【实用新型】基于机械臂与承书盒的图书馆机器人	2025/08/12