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| 专利/申请号： | CN201811161639.2 | 专利名称： | 一种轮式机器人 |
| 申请日： | 2018-09-30 | 申请/专利权人 | 荆门它山之石电子科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省荆门市荆门高新区掇刀区九渊路29号一单元1幢1层101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J5/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109262580B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种轮式机器人，属于移动机器人领域。所述轮式机器人包括：主支架、副支架、配重箱、钢丝圈、牵引杆和多个轮子，所述主支架包括正多边形框架，所述正多边形框架的每条边的一端上均设置有延长杆，每个所述延长杆均沿所述正多边形框架对应的边的长度方向布置，多个所述延长杆均沿所述正多边形框架的轮廓均匀布置，每个所述延长杆上均安装有一个所述轮子，每个所述轮子上均设置有轮子驱动机构，所述轮子驱动机构被配置为驱动对应的所述轮子转动。该轮式机器人通过向前或向后的翻转运动可越过复杂路况或路上障碍物，从而避免出现原地打滑的情况，使该轮式机器人具有较高的灵活性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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