一种具有定位功能的机械臂

摘     要：本实用新型提供一种具有定位功能的机械臂。所述具有定位功能的机械臂包括：基座；转盘，所述转盘转动安装在所述基座的顶部；机械臂本体，所述机械臂本体固定安装在所述转盘的顶部；固定盒，所述固定盒设置在所述机械臂本体上；保护槽，所述保护槽开设在所述固定盒的底部；位置传感器，所述位置传感器固定安装在所述保护槽内；夹持机构，所述夹持机构设置在所述固定盒内用于对工件进行夹持。本实用新型提供的具有定位功能的机械臂具有定位功能，使得机械臂夹取管状工件后更加稳定的优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注