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| 专利/申请号： | CN201810504349.7 | 专利名称： | 一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂 |
| 申请日： | 2018-05-24 | 申请/专利权人 | 枣庄学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省枣庄市北安路 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108406753B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 49 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种记忆聚合片驱动的柔性机械臂，属于机械臂技术领域，包括基座、右拉绳、关节块和左拉绳，基座的底部设有电源控制箱，电极上分别通过导线与右驱动片、左驱动片两端的固定销相连，右驱动片、左驱动片为相对称的半圆形结构，整体结构为倾倒的“S”形状，右驱动片和左驱动片的中心处通过连接环与右拉绳和左拉绳相连接，基座的顶面设有关节块，相临关节块之间设有弹簧相连接，关节块中设有穿设拉绳的通孔，外表面设有硅胶层，采用记忆聚合物的形变作为驱动源，不仅减轻了重量和体积，并且工作状态稳定可靠，通过形变瞬间产生的力可以实现机械臂的瞬时动作，解决了传统机械臂加速度低的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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