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| 专利/申请号： | CN202120908282.0 | 专利名称： | 一种送料机械手装置 |
| 申请日： | 2021-04-29 | 申请/专利权人 | 嘉兴旭丰机械设备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省嘉兴市经济技术开发区华玉路1598号7幢5号仓4号门 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/06分类检索 机械臂 机械制造 料机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215093675U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种机械手送料装置，用于解决现有的机械手装置的吸盘装置无法调整吸附面积的技术问题。包括机械手部件和固定支架，所述机械手部件包括机械手臂装置和吸盘装置，所述机械手臂装置滑动安装在所述固定支架上，所述吸盘装置固定在所述机械手臂装置的下端；所述吸盘装置包括至少两根平行设置的横柱和两个支撑件，所述横柱固定在机械手臂装置的下端，每个所述支撑件的两端均滑动安装在任意相邻两根所述横柱上，且每个支撑件均可沿横向滑动，每个所述支撑件上设有若干真空吸盘；通过调整两个支撑件之间的间距即可调整真空吸盘所形成的吸附面积的大小；本实用新型主要用于工件的搬运。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2023219830189 | 【实用新型】一种液压拉伸机工件换位机械手（机械制造、机械手、工业机器人） | 2025/08/08 |
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