一种攀爬机器人

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摘     要：本发明涉及机器人领域，具体的说是一种攀爬机器人，包括支撑机构、攀爬机构、清洁机构和灯柱。所述的支撑机构上设有一号固定架、二号固定架、三号固定架、四号固定架和固定臂；所述的一号固定架形状为圆盘形，一号固定架由两个半环组成，所述的攀爬机构安装在固定臂上，攀爬机构上设有支架、运动机构、调节架、一号固定轴和调节机构；所述的运动机构安装在一号固定轴上，运动机构上设有运动带、传动链、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、控制箱和安装架；本发明提供一种攀爬机器人，可以对灯柱表面进行清洗，通过三个履带式的装置来实现对灯柱的攀爬，以传动链条带动皮带代替履带来减小对灯柱表面的破坏，防止灯柱表面受挤压过大造成破碎，对灯柱或者路灯进行清洁。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/09/20	专利权的转移	登记生效日: 2019.08.30 专利权人由合肥沃智信息科技有限公司变更为铜陵市科达生产力促进中心有限公司 地址由230000 安徽省合肥市高新区天智路19号北楼7536变更为244000 安徽省铜陵市北斗星城3-C2#1312
  2019/06/07	专利权的转移	登记生效日: 2019.05.21 专利权人由滁州普立惠技术服务有限公司变更为合肥沃智信息科技有限公司 地址由239000 安徽省滁州市琅琊区琅琊经济开发区社区创业园综合楼7楼724室变更为230000 安徽省合肥市高新区天智路19号北楼7536
  2018/12/28	授权
  2018/11/23	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.11.05 申请人由宿州迅驰电子科技有限公司变更为滁州普立惠技术服务有限公司 地址由234000 安徽省宿州市南关办事处江庄南巷31号变更为239000 安徽省滁州市琅琊区琅琊经济开发区社区创业园综合楼7楼724室
  2017/09/12	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 57/024 专利申请号: 201710339486.5 申请日: 2017.05.15
  2017/08/18	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022114855584	【发明】一种气动软体轮腿机构	2025/10/15
  2016100923970	【发明】四自由度并联仿人低频机械足	2025/09/09
  2016100918544	【发明】三自由度并联高频仿人机械足	2025/09/09
  2015109517963	【发明】仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足	2025/09/09
  2016100941042	【发明】仿人机器人三自由度串联高频机械足	2025/09/09
  2016100938980	【发明】三自由度并联抗冲击仿人机械足	2025/09/09
  2015109556722	【发明】仿人机器人两自由度串联高频机械足	2025/09/09
  2016100921034	【发明】抗冲击串联四自由度仿人机械足	2025/09/09
  2016100921513	【发明】仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足	2025/09/09
  2015109519244	【发明】仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足	2025/09/09