一种可穿戴式人体行走辅助装置

摘     要：本实用新型公开了一种可穿戴式人体行走辅助装置，涉及行走辅助技术领域。本实用新型包括支撑机构，包括液压柱，两个液压柱通过双头螺栓连接；驱动机构，包括第一安装架以及设置在液压柱上的第二安装架以及驱动肢体运动的驱动组件；固定机构，其通过固定架和安装扣分别安装于第一安装架以及液压柱上。本实用新型通过设置足底压力分布传感器、多维力矩传感器和压力传感器，用于检测肢体运动情况，辅助控制气缸做出输出功率改变，并通过回收发电机以及减震弹簧，对减震弹簧运动过程产生的活动能量进行回收，提高了能源利用率以及装置续航，同时提高了人员的物资携行能力及运动机动能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注