实用新型已授权

一种可穿戴式人体行走辅助装置（不用公示不用二变）

📄 申请号：CN202122301611.8 📄 发布日：2025/09/03

著录项目信息

申请日

2021-09-22

公开号

CN216067452U

公开日

2022-03-18

申请人

泰州学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

可穿戴设备可穿戴设备康复辅助器具外骨骼机器人

应用场景

康复训练, 行走辅助, 老年人助力, 医疗护理, 下肢运动障碍辅助

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摘要

本实用新型公开了一种可穿戴式人体行走辅助装置，涉及行走辅助技术领域。本实用新型包括支撑机构，包括液压柱，两个液压柱通过双头螺栓连接；驱动机构，包括第一安装架以及设置在液压柱上的第二安装架以及驱动肢体运动的驱动组件；固定机构，其通过固定架和安装扣分别安装于第一安装架以及液压柱上。本实用新型通过设置足底压力分布传感器、多维力矩传感器和压力传感器，用于检测肢体运动情况，辅助控制气缸做出输出功率改变，并通过回收发电机以及减震弹簧，对减震弹簧运动过程产生的活动能量进行回收，提高了能源利用率以及装置续航，同时提高了人员的物资携行能力及运动机动能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种斐波那契螺旋线叶轮

当前第 / 件

一种固定激光熔覆工件的活络夹具（不用公示不用二变）

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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