一种机械手校准装置

摘     要：本发明公开了一种机械手校准装置，涉及机械手技术领域，包括底座主体，所述底座主体上表面固定安装有定位板，所述定位板上表面中心处开设有中心孔。本发明通过机械手进行轴向运动带动连接座和固定盘一起向下移动，当固定盘接触至滑动块时，开启电机带动一号转轴转动，从而带动齿轮转动，进而带动与之啮合的单向大齿轮转动，滑动块在圆形滑槽内滑动，随着机械手继续向下，带动固定盘向下移动，从而带动固定杆和活塞杆向下移动，带动活塞挤压活塞筒内部清洁液通过二号连接管从喷头喷出，对准移动柱上的刻度进行清理，随着单向大齿轮的转动，会带动喷头做圆周运动，对准移动柱上的刻度进行三百六十度的清理，使得机械手校准更加精准。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注