发明专利已授权

伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置（特价）

📄 申请号：CN201810499954.X 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-05-23

公开号

CN108575306B

公开日

2023-08-04

申请人

黄冈师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247

技术画像

所属领域

采摘机械采摘机械园艺工具机械夹持机构

应用场景

苹果采摘, 果园作业, 水果收获, 农业采摘辅助, 人力采摘工具

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摘要

伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，包括采摘爪机构、伸缩旋转机构、连接机构以及持握控制机构；所述采摘爪机构安装在所述伸缩旋转机构上通过所述连接机构与所述持握控制机构相连。所述持握机构通过所述连接机构控制所述伸缩旋转机构旋动同时带动所述采摘爪机构进行苹果的采摘；所述采摘装置中还包括不同劲度系数的复位弹簧以及防夹伤限力弹簧，用来配合采摘爪机构防止损伤苹果。本发明结构简单、操作方便，既能避免采摘人员高处作业出现伤亡事故又能很好地保护苹果表面避免出现损伤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230804

✅ 授权

20181026

?? 实质审查的生效：

20180928

📄 公开

NtCCoAOMT基因在提高烟草产绿原酸中的应用（特价）

当前第 / 件

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