发明专利已授权

一种机械自平衡装置（特价）

Name: 一种机械自平衡装置（特价）
Brand: 黄冈师范学院
SKU: 201810842200X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810842200.X 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-07-27

公开号

CN108713392B

公开日

2023-07-18

申请人

黄冈师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_00

IPC 分类号

A01D46_00 , F16F15_28 ,

技术画像

所属领域

机械结构设计机械结构设计自动控制系统机械平衡技术

应用场景

工业自动化, 机器人, 平衡车, 摄影稳定器, 精密设备

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摘要

本发明公开了一种机械自平衡装置，包括手持杆、变杆、压紧块、平衡块和拉绳，所述变杆端部通过转轴安装在手持杆上，手持杆侧方的变杆上设有一个伸出的限位柱，压紧块通过滑动副垂直的安装在手持杆上，压紧块与手持杆之间设有弹性部件，压紧块外侧设有与其轴线方向垂直的滑孔，压紧块上下两侧的手持杆上均设有压线轮，平衡块通过转动副安装在压紧块上，平衡块包括位于底部的配重和位于两侧的限位杆，拉绳一端固定在变杆上，另一端绕过手持杆顶部的变向滑轮后依次压紧块上方的压线轮、滑孔以及下方的压线轮穿过后安装在手持杆下端。本发明通过纯机械的方式，可以快速调整变杆到选定恒定的仰角，大幅度降低了水果采摘中采摘杆的调节成本。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108713392B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230718

✅ 授权

20181123

?? 实质审查的生效：

20181030

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：77 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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