用于转运零件的机械手

摘     要：本申请涉及机械手的领域，尤其是涉及一种用于转运零件的机械手，其包括底座、转动座，底座固定于地面，转动座转动连接于底座的上侧，转动座转动的轴线呈竖向设置，底座上连接有用于驱动转动座转动的旋转机构。转动座上沿竖向滑移连接有大臂，转动座上连接有用于驱动大臂沿竖向升降的升降机构。大臂上沿水平方向滑移连接有中臂，大臂上连接有用于驱动中臂滑移的滑移机构。中臂上沿水平方向滑移连接有小臂，中臂上连接有用于驱动小臂滑移的联动机构，小臂的一端连接有拖手。本申请具有便于将零件转运到指定的加工位置的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注