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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202022539106.2 | 专利名称: | 一种实现无损抓取的气动软体机器人系统 |
申请日: | 2020-11-05 | 申请/专利权人 | 中国地质大学(武汉) |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/12分类检索 机器人 抓取 无损专利转让搜索 |
所属领域: | 应用场景: | ||
公开/公告日: | 2021-09-24 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN214265639U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本实用新型提供一种实现无损抓取的气动软体机器人系统。优点在于:设计了新颖的多腔体型气动软体机器人,其曲率均匀变化、应力集中减弱;制作过程采用先进的3D打印Polyjet技术,可以控制软体机器人的材料刚度,可靠性高,一体成型,便于重复制备。为了实现无损抓取,安装激光测距传感器检测机器人与抓取物体之间距离,使得机器人运动速度与距离成一定比例,既能防止因抓取瞬间碰撞力过大而损坏柔软易碎物体,还可以防止抓取过慢,兼具抓取效率;安装薄膜压力传感器测量接触力的大小,形成稳定的闭环控制,防止在抓取过程中损坏物体;还设计了一套控制电路及控制流程方案,以保证系统的稳定可靠运行,最终实现无损抓取柔软易碎物体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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