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专利详情
实用新型
已授权
一种汽车生产线机械臂
📄 申请号:CN202322560607.2
📄 发布日:2025/10/15
著录项目信息
申请日
2023-09-20
申请人
陈建红
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B25J9_12
IPC 分类号
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
机械臂
机器人控制技术
应用场景
汽车生产线, 汽车制造, 工业自动化, 智能制造, 装配作业
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摘要
本实用新型公开了一种汽车生产线机械臂,涉及汽车生产技术领域,包括工作台,所述工作台的一侧固定连接有第一电机,所述工作台的两侧均开设有安装槽,两个所述安装槽的内部均转动连接有第一丝杆,其中一个所述第一丝杆的一端贯穿安装槽的侧壁并与第一电机的输出端固定连接,两个所述第一丝杆远离第一电机的一端均贯穿对应安装槽的侧壁并共同设置有传动机构,两个所述第一丝杆的杆壁共同设置有调节机构,所述调节机构的一侧设置有夹持机构。本实用新型通过设置在两个第一丝杆一端的传动机构,当第一电机启动时,与之连接的第一丝杆转动,随后通过皮带轮和皮带的配合可使另一个第一丝杆转动。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种法兰式金属软管
当前第 / 件
一种污水处理仓
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覆盖
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