发明专利 已授权

一种空中充电飞行装置的控制方法及装置

📄 申请号:CN201710397490.7 📄 发布日:2026/04/02

著录项目信息

申请日
2017-05-31
公开号
CN107168363B
公开日
2018-06-29
申请人
莆田市烛火信息技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

无人机续航, 空中充电站, 物流配送, 巡检作业, 应急救援

摘要

本发明公开了一种空中充电飞行装置的控制方法,涉及无人机无线充电领域,所述方法包括:获取飞行装置飞行的第一航线上的无线充电节点信息;所述无线充电节点信息包括所述无线充电节点的充电效率分布信息;根据所述充电效率分布信息,确定所述飞行装置的飞行参数;所述飞行参数包括飞行速度和/或飞行功率;根据所述飞行参数,控制所述飞行装置飞行。同时,本发明还公开了一种空中充电飞行装置的控制装置。本发明通过在不同充电效率的区域,采用不同飞行速度飞行,有效提高整体无线充电的效率。具体而言,高充电效率区的飞行速度低于或等于低充电效率区的飞行速度,增大飞行装置在高充电效率区的充电时间,提升整体充电效率。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20180629
✅ 授权
20171017
?? 实质审查的生效 :
20170915
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:45 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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