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| 专利/申请号： | CN201710397490.7 | 专利名称： | 一种空中充电飞行装置的控制方法及装置 |
| 申请日： | 2017-05-31 | 申请/专利权人 | 莆田市烛火信息技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省莆田市城厢区华亭镇霞皋村华林工业园 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-06-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107168363B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 22 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种空中充电飞行装置的控制方法，涉及无人机无线充电领域，所述方法包括：获取飞行装置飞行的第一航线上的无线充电节点信息；所述无线充电节点信息包括所述无线充电节点的充电效率分布信息；根据所述充电效率分布信息，确定所述飞行装置的飞行参数；所述飞行参数包括飞行速度和/或飞行功率；根据所述飞行参数，控制所述飞行装置飞行。同时，本发明还公开了一种空中充电飞行装置的控制装置。本发明通过在不同充电效率的区域，采用不同飞行速度飞行，有效提高整体无线充电的效率。具体而言，高充电效率区的飞行速度低于或等于低充电效率区的飞行速度，增大飞行装置在高充电效率区的充电时间，提升整体充电效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/06/29 | 授权 | |
| 2017/10/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/10 专利申请号: 201710397490.7 申请日: 2017.05.31 |
| 2017/09/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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