发明专利已授权

一种工业机器人关节平衡结构及其平衡方法

Name: 一种工业机器人关节平衡结构及其平衡方法
Brand: 南京讯晖信息科技有限公司
SKU: 2022107679732
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210767973.2 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2022-06-30

公开号

CN114939886B

公开日

2024-02-06

申请人

南京讯晖信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人关节平衡机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人关节平衡, 机械臂作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种工业机器人关节平衡结构及其平衡方法，其涉及工业机器人技术领域，旨在解决机器人关节处没有反向平衡力生成结构，不能有效的降低动力部件工作负荷的问题，其技术方案要点是包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座的相邻侧表面上均设置有一个环形槽，且第一连接座侧表面上的环形槽内固定连接有多个倾斜分布的第一安装板，所述第一安装板外表面上的安装孔内固定安装有电磁器，所述第二连接座侧表面上的环形槽内固定连接有多个第二安装板，所述第二安装板外表面上的安装孔内固定安装有多个永磁钢。达到了能根据外部物体重量自动生成反向平衡力，降低动力部件工作负荷的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114939886B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240206

✅ 授权

20220913

?? 实质审查的生效：

一种柠檬味黑番茄粉及其制备方法

当前第 / 件

一种空中充电飞行装置的控制方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J17_00)

B25J17_00 B25J17_02 覆盖2个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种具有自动定心装置的次级飞轮气动平衡夹具

¥0.0

2018112824123 · 南京新尼亚文汽车零部件有限公司

一种用于平衡器的气流逆止装置

¥1950.0

2023229125601 · 江苏海伦环保设备有限公司

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)