一种工业机器人关节平衡结构及其平衡方法

摘     要：本发明公开了一种工业机器人关节平衡结构及其平衡方法，其涉及工业机器人技术领域，旨在解决机器人关节处没有反向平衡力生成结构，不能有效的降低动力部件工作负荷的问题，其技术方案要点是包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座的相邻侧表面上均设置有一个环形槽，且第一连接座侧表面上的环形槽内固定连接有多个倾斜分布的第一安装板，所述第一安装板外表面上的安装孔内固定安装有电磁器，所述第二连接座侧表面上的环形槽内固定连接有多个第二安装板，所述第二安装板外表面上的安装孔内固定安装有多个永磁钢。达到了能根据外部物体重量自动生成反向平衡力，降低动力部件工作负荷的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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