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| 专利/申请号： | CN202210767973.2 | 专利名称： | 一种工业机器人关节平衡结构及其平衡方法 |
| 申请日： | 2022-06-30 | 申请/专利权人 | 南京讯晖信息科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区天元东路1009号创业大厦3层L3459 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-02-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114939886B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 32 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种工业机器人关节平衡结构及其平衡方法，其涉及工业机器人技术领域，旨在解决机器人关节处没有反向平衡力生成结构，不能有效的降低动力部件工作负荷的问题，其技术方案要点是包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座的相邻侧表面上均设置有一个环形槽，且第一连接座侧表面上的环形槽内固定连接有多个倾斜分布的第一安装板，所述第一安装板外表面上的安装孔内固定安装有电磁器，所述第二连接座侧表面上的环形槽内固定连接有多个第二安装板，所述第二安装板外表面上的安装孔内固定安装有多个永磁钢。达到了能根据外部物体重量自动生成反向平衡力，降低动力部件工作负荷的效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/06 | 授权 | |
| 2022/09/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 17/00 专利申请号: 202210767973.2 申请日: 2022.06.30 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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