发明专利已授权

一种山核桃采摘机器人设备

📄 申请号：CN201810050539.6 📄 发布日：2025/11/14

著录项目信息

申请日

2018-01-18

公开号

CN108243726A

公开日

2018-07-06

申请人

连雪芳

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人采摘机器人自动控制系统

应用场景

山核桃采摘, 坚果采收, 林果收获, 农业机器人作业, 智能农机

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种山核桃采摘机器人设备，包括紧固架、夹紧板、开口架、滑动台、大臂、小臂、采摘机构、承接筐、收集桶，紧固架与开口架构成一个完整的圆环，圆环设有导轨，三个夹紧板均布安装于紧固架内侧，每个夹紧板与紧固架之间均设有两个撑杆和一个电推杆，滑动台安装于紧固架和开口架外侧，可沿着紧固架和开口架上的导轨滑动，大臂与滑动台构成转动副，大臂电机驱动大臂转动，大臂内杆与大臂构成移动副，小臂与大臂内杆构成转动副，小臂电机驱动小臂转动，小臂内杆与小臂构成移动副，采摘机构安装于小臂内杆前端，采摘机构通过左、右刀片将山核桃果实的枝茎从树上剪断，并由承接框将山核桃果实转运至收集桶内，完成采摘作业。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210928

✅ 授权

20210921

⏳ 专利申请权的转移：

20180731

?? 实质审查的生效：

20180706

📄 公开

一种晾衣架远程遥控系统

当前第 / 件

一种汽车后置摄像头智能清洁系统

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥8420.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)