一种山核桃采摘机器人设备

摘     要：本发明公开一种山核桃采摘机器人设备，包括紧固架、夹紧板、开口架、滑动台、大臂、小臂、采摘机构、承接筐、收集桶，紧固架与开口架构成一个完整的圆环，圆环设有导轨，三个夹紧板均布安装于紧固架内侧，每个夹紧板与紧固架之间均设有两个撑杆和一个电推杆，滑动台安装于紧固架和开口架外侧，可沿着紧固架和开口架上的导轨滑动，大臂与滑动台构成转动副，大臂电机驱动大臂转动，大臂内杆与大臂构成移动副，小臂与大臂内杆构成转动副，小臂电机驱动小臂转动，小臂内杆与小臂构成移动副，采摘机构安装于小臂内杆前端，采摘机构通过左、右刀片将山核桃果实的枝茎从树上剪断，并由承接框将山核桃果实转运至收集桶内，完成采摘作业。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注