发明专利已授权

一种榴莲采摘收集机器人

📄 申请号：CN202010007618.6 📄 发布日：2026/02/22

著录项目信息

申请日

2020-01-04

公开号

CN110896735B

公开日

2021-05-18

申请人

芜湖挺优机电技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人果实采摘技术自动化收集系统

应用场景

榴莲采摘, 热带水果收获, 农业自动化, 果园作业

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摘要

本发明涉及农业机器人领域，具体是涉及一种榴莲采摘收集机器人，包括有采摘机器人，采摘机器人上安装有采摘组件、收集箱和控制组件，采摘组件包括有转台、升降机构、平移机构、能够灵活调节工作角度的榴莲梗剪切机构和能够接收剪落榴莲的榴莲接收机构，转台水平固定安装在采摘机器人上，平移机构水平设置在升降机构的输出端上，榴莲梗剪切机构和榴莲接收机构均可旋转的安装在平移机构的输出端上，榴莲梗剪切机构位于榴莲接收机构的正上方，控制组件包括有控制器，本发明所示的一种榴莲采摘收集机器人能够高效自动的采摘榴莲，省时省力，消除了人工爬树采摘所带来的安全隐患，能多角度灵活的采摘，具有较大的存储空间，提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210518

✅ 授权

20210514

⏳ 专利申请权的转移：

20200602

?? 实质审查的生效：

20200324

📄 公开

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