一种榴莲采摘收集机器人

摘     要：本发明涉及农业机器人领域，具体是涉及一种榴莲采摘收集机器人，包括有采摘机器人，采摘机器人上安装有采摘组件、收集箱和控制组件，采摘组件包括有转台、升降机构、平移机构、能够灵活调节工作角度的榴莲梗剪切机构和能够接收剪落榴莲的榴莲接收机构，转台水平固定安装在采摘机器人上，平移机构水平设置在升降机构的输出端上，榴莲梗剪切机构和榴莲接收机构均可旋转的安装在平移机构的输出端上，榴莲梗剪切机构位于榴莲接收机构的正上方，控制组件包括有控制器，本发明所示的一种榴莲采摘收集机器人能够高效自动的采摘榴莲，省时省力，消除了人工爬树采摘所带来的安全隐患，能多角度灵活的采摘，具有较大的存储空间，提高了工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注