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| 专利/申请号： | CN201811161948.X | 专利名称： | 供料系统 |
| 申请日： | 2018-09-30 | 申请/专利权人 | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109319487B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种供料系统，包括托盘组件、取料装置以及连接取料装置的机械手；托盘组件包括若干层叠设置的托盘，各托盘的一侧上设有若干产品放置区，产品放置区之间间隔设置；取料装置包括连接机械手的主板、以及固定于主板上的产品抓取机构和托盘抓取机构；产品抓取机构和托盘抓取机构沿机械手的输出轴的旋转方向呈角度设置。本发明通过将多个产品隔开放置于托盘内，使得产品之间不会粘附在一起；通过托盘层叠设置，可以实现长时间的产品连续供应；通过设置机械手连接取料装置，取料装置的产品抓取机构和托盘抓取机构沿机械手的输出轴的旋转方向呈角度设置，可以通过旋转取料装置，既能实现自动取产品，还能实现自动将取完产品的空托盘运走。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/09/23 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人由广东天机工业智能系统有限公司变更为广东天机智能系统有限公司 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼变更为523000 广东省东莞市松山湖园区工业西三路6号3栋 |
| 2021/10/22 | 授权 | |
| 2019/03/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 47/91 专利申请号: 201811161948.X 申请日: 2018.09.30 |
| 2019/02/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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