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| 专利/申请号： | CN202111281821.3 | 专利名称： | 一种基于深度强化学习的机器人抓取多目标物的训练方法 |
| 申请日： | 2021-11-01 | 申请/专利权人 | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113829358B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供的一种基于深度强化学习的机器人抓取多目标物的训练方法，包括：预先构建机械臂抓取目标群体的多个虚拟场景；建立第一类深度强化学习网络针对单个虚拟场景中的目标群体进行多次抓取，训练得到抓取效率最高的学习网络并将其进行知识蒸馏后作为该虚拟场景对应的样本数据；建立第二类深度强化学习网络对多个样本数据进行特征学习，将其中的相同特征传递正相关反馈至内部网络结构中，并根据网络结构的输出生成最终的多目标抓取规则模型。本发明提供一种基于深度强化学习的机器人抓取多目标物的训练方法，能够输出适用于各种不同抓取环境的多目标抓取规则模型。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/01/14 | 专利实施许可合同备案的注销 | 合同备案号: X2024980021052 让与人: 江苏昱博自动化设备有限公司 受让人: 盐城市昱博汽车零部件有限公司 解除日: 2024.12.27 |
| 2024/11/15 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 合同备案号: X2024980021052 专利申请号: 202111281821.3 申请日: 2021.11.01 让与人: 江苏昱博自动化设备有限公司 受让人: 盐城市昱博汽车零部件有限公司 发明名称: 一种基于深度强化学习的机器人抓取多目标物的训练方法 申请公布日: 2021.12.24 授权公告日: 2022.12.27 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.10.28 |
| 2022/12/27 | 授权 | |
| 2022/01/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 202111281821.3 申请日: 2021.11.01 |
| 2021/12/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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