发明专利已授权

多夹具的机械臂无序夹取方法及系统

Name: 多夹具的机械臂无序夹取方法及系统
Brand: 江苏昱博自动化设备有限公司
SKU: 2021113048282
Price: 13900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111304828.2 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2021-11-05

公开号

CN113910237B

公开日

2023-02-28

申请人

江苏昱博自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

夹具工业机器人机械臂控制智能抓取与分拣夹具

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 自动分拣, 无序抓取作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种多夹具的机械臂无序夹取方法及系统，其中，系统包括：监测模块，用于当待夹取物体组进入传输带上待夹取的范围内时，动态监测所述待夹取物体组中各个第一物体的运动状态信息；确定模块，用于将所述运动状态信息转换成空间坐标信息，基于所述空间坐标信息，确定所述第一物体对应的点云数据；轨迹分析模块，用于基于所述点云数据，确定所述第一物体的运动轨迹；夹取模块，用于通过蒙特卡洛树搜索分析方法，基于所述运动轨迹，确定机械臂夹取所述第一物体的最优夹取顺序，基于所述最优夹取顺序，控制所述机械臂夹具进行相应夹取。本发明可以代替人眼对目标物体进行测量判断，获取目标物体的运动轨迹，提高机器人生产的自动化程度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113910237B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 13900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250114

⏳ 专利实施许可合同备案的注销：

20241115

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230228

✅ 授权

20220128

?? 实质审查的生效：

20220111

📄 公开

一种工控设备内部环境的智能化调控系统

当前第 / 件

一种资料定位架

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

¥13900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：121 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

多夹具的机械臂无序夹取方法及系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

大鞋底贴合成型机

一种抓丝卷装箱装置

一种室内码垛机械手

服务项目

资源中心

关于柿子坊