咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111304828.2 | 专利名称： | 多夹具的机械臂无序夹取方法及系统 |
| 申请日： | 2021-11-05 | 申请/专利权人 | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-02-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113910237B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 治具夹具专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种多夹具的机械臂无序夹取方法及系统，其中，系统包括：监测模块，用于当待夹取物体组进入传输带上待夹取的范围内时，动态监测所述待夹取物体组中各个第一物体的运动状态信息；确定模块，用于将所述运动状态信息转换成空间坐标信息，基于所述空间坐标信息，确定所述第一物体对应的点云数据；轨迹分析模块，用于基于所述点云数据，确定所述第一物体的运动轨迹；夹取模块，用于通过蒙特卡洛树搜索分析方法，基于所述运动轨迹，确定机械臂夹取所述第一物体的最优夹取顺序，基于所述最优夹取顺序，控制所述机械臂夹具进行相应夹取。本发明可以代替人眼对目标物体进行测量判断，获取目标物体的运动轨迹，提高机器人生产的自动化程度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/01/14 | 专利实施许可合同备案的注销 | 合同备案号: X2024980021052 让与人: 江苏昱博自动化设备有限公司 受让人: 盐城市昱博汽车零部件有限公司 解除日: 2024.12.27 |
| 2024/11/15 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 合同备案号: X2024980021050 专利申请号: 202111304828.2 申请日: 2021.11.05 让与人: 江苏昱博自动化设备有限公司 受让人: 盐城市英孚智能装备有限公司 发明名称: 多夹具的机械臂无序夹取方法及系统 申请公布日: 2022.01.11 授权公告日: 2023.02.28 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.10.28 |
| 2023/02/28 | 授权 | |
| 2022/01/28 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 202111304828.2 申请日: 2021.11.05 |
| 2022/01/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019112204680 | 【发明】图像识别系统的识别方法 | 2025/10/21 |
| 2018104158031 | 【发明】一种迎宾机器人小臂控制装置 | 2025/10/21 |
| 2024230087094 | 【实用新型】一种可多轴移动的机械臂机构 | 2025/10/20 |
| 2017104575552 | 【发明】养老机器人控制模块远程化的方法及系统 | 2025/10/20 |
| 2017104530918 | 【发明】可户外移动陪伴居家养老机器人 | 2025/10/20 |
| 2017104525604 | 【发明】养老机器人智能控制方法 | 2025/10/20 |
| 2025103631136 | 【发明】一种工业夹取机械手 | 2025/10/20 |
| 2020112647501 | 【发明】一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置及方法 | 2025/10/17 |
| 2022116663911 | 【发明】基于六边形网状结构的仿生气动软体机械臂及其控制方法 | 2025/10/17 |
| 2020107310860 | 【发明】一种基于谐振式蛇形仿生机器人 | 2025/10/20 |
