一种便于调节转动角度和速度的机械手臂

摘     要：本实用新型公开了一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，包括第一转臂、第二转臂和支撑底座，所述第一转臂和第二转臂销接，且第一转臂和第二转臂之间设置有角度调节组件，所述第二转臂内滑动安装有第一支撑板，所述第一支撑板一侧等距阵列有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的外圈底面呈同一水平面，所述第二转臂底面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮啮合，所述第一滑块滑动安装于第一转臂底面一侧，设置机械式的角度调节和速度调节机构，不仅降低了生产成本，还有效的减少了电器控制设备本身的质量给机械手臂带来的影响。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注