发明专利已授权

基于群体熵度量的无人机集群控制方法、装置

Name: 基于群体熵度量的无人机集群控制方法、装置
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2023114274148
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311427414.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-10-31

公开号

CN117148868B

公开日

2024-02-27

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D1_695 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

无人机集群控制无人机集群控制

应用场景

无人机集群作战, 无人机编队飞行, 空中物流配送, 区域巡检, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种基于群体熵度量的无人机集群控制方法、装置，所述方法包括：将无人机的速度划分为如下速度分量：集群内部避碰分量、集群速度对齐分量、避障分量和自推进分量，各无人机计算相应的速度分量，其中，所述集群速度对齐分量通过集群内无人机的速度和群体熵计算得到；所述群体熵用于表征集群内无人机的速度的一致性；集群内的无人机通过计算得到的速度分量，计算得到下一时刻的预期飞行速度。采用上述技术方案，通过将无人机的速度划分为多个分量，在速度分量中引入基于群体熵的无人机之间交互和相互影响的计算，由此考虑单个无人机的下一时刻的预期速度，实现集群中各无人机速度趋于一致，达到集群的稳定。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117148868B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240227

✅ 授权

20231219

?? 实质审查的生效：

20231201

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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