发明专利已授权

一种钩爪循环式水果采摘装置

Name: 一种钩爪循环式水果采摘装置
Brand: 河北建筑工程学院
SKU: 2019102800485
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910280048.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-04-09

公开号

CN109819773B

公开日

2024-02-06

申请人

河北建筑工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_253

IPC 分类号

A01D46_253 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘机械自动化采摘

应用场景

水果采摘, 果园作业, 农业自动化

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摘要

一种钩爪循环式水果采摘装置包括长杆(1)、动力驱动单元(8)、钩爪(16)、采摘机构(23)、输送机构(40)、自卸机构(36)、水果收集机构(34)、支承握杆(29)、腰带(39)组成；动力驱动单元为水果的采摘、输送提供动力；水果采摘动作由采摘机构、输送机构和钩爪组合产生的提拉与翻转运动来实现；水果输送由输送机构、钩爪及水果的自重实现；通过自卸机构、输送机构的组合使钩爪产生翻转，将水果与钩爪分离实现自卸；水果收集机构(34)将卸下的水果缓冲和导流到相应的收纳装置中，整个工作过程循环进行并且设置有多个钩爪。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109819773B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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