发明专利已授权

一种基于3D打印技术的气动仿尺蠖软体机器人

Name: 一种基于3D打印技术的气动仿尺蠖软体机器人
Brand: 江苏大学
SKU: 2020102866381
Price: 24000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010286638.1 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2020-04-13

公开号

CN111558932B

公开日

2023-06-13

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_06

IPC 分类号

B25J9_06 , B25J9_14 , B29C64_124 , B29C64_268 , B29C64_379 , B33Y80_00 , B33Y10_00 , B33Y70_00 , B33Y40_20 , B33Y30_00 , B29K75_00 , B29K105_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 管道检测, 应急救援, 狭小空间作业

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摘要

本发明涉及软体机器人，特指一种基于3D打印技术的气动仿尺蠖软体机器人。头部部件和尾部部件位于躯干部件两端，头部部件和尾部部件均为实心体，头部部件和尾部部件底端均设置同方向三角状立足，头部部件和尾部部件的另一端分别与躯干部件两端密封相连。躯干部件呈弧形，横截面呈正方形，躯干部件中开有弧型空腔，弧型空腔由5个在同一平面内的梯形空腔连接而成形成复合M型空腔，复合M型空腔以躯干部件中心竖轴成轴对称分布，躯干部件上开有导气孔用于输入气体。本发明中采用气动与空腔变形构成冗余驱动，实现软体机器人的弯曲形变，通过给予躯干内部空腔输气放气，促进复合M型空腔膨胀收缩来控制软体机器人的运动前进步幅。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111558932B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 24000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230613

✅ 授权

20200915

?? 实质审查的生效：

20200821

📄 公开

利用低强度超声波提高灵芝菌丝体产量和三萜产量的方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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