杆件夹持用多功能模块化机械夹爪

摘     要：本实用新型提供了一种杆件夹持用多功能模块化机械夹爪，包括匚形的机架和成对设置于机架内且成钳式结构设置的夹爪，夹爪的一端径向固定连接有不完全齿轮，且两个不完全齿轮相互啮合，机架上设置有驱动不完全齿轮转动的夹持电机，夹爪的活动端上设置有用于与杆件表面接触的滚轮；机架内还滑动设置有移动座，移动座通过驱动件驱动移动，且移动座的移动路径与夹爪所在的平面平行，移动座上可转动的设置有摩擦轮，摩擦轮的轴线与滚轮的轴线不处于同一平面。本实用新型解决了现有技术中存在的机械夹爪在多种场景下使用不方便的问题，产生了拓宽机械夹爪的应用范围的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注