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| 专利/申请号： | CN202111073600.7 | 专利名称： | 一种基于弹簧算法的机器人路径规划方法 |
| 申请日： | 2021-09-14 | 申请/专利权人 | 安徽工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市鸠江区北京中路54号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113759922B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 11 | 所属领域： | 人工智能专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于弹簧算法的移动机器人路径规划方法，S1、对障碍物进行编号(i=1,2,3…)，记录其原位置；更新障碍物矩阵map_obs_belong；初始化解空间solution_space，放入初始解，S2、进入循环：S21、从solution_space中以'length'为参考值，最小值对应的解shortest。若该解的'collision'列表为空，退出循环，执行S3；否则执行S22；S22、选取shortest['collision']中的障碍物obs，从不同方向移至原位置，构建新解存入solution_space中，新解'way'属性值由Algorithm2决定；S3、输出全局最优解shortest。本发明的有益效果是，运行时间较短，算法所得最终路径，优于A*以及蚁群算法。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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