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| 专利/申请号： | CN202110067912.0 | 专利名称： | 一种基于代价矩阵的堆垛机路径规划方法 |
| 申请日： | 2021-01-19 | 申请/专利权人 | 安徽工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市鸠江区北京中路54号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112904853B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种基于代价矩阵的堆垛机路径规划方法，通过改变堆垛机问题解的模型，构建一个代价矩阵，以该矩阵的若干元素组合成方案的代价值，最终，最低的带价值即代表着全局的最优价；通过本方法，即可在保证最优解的前提下，使得寻优速率大幅提升；大量的仿真结果表明，采取本文新型策略的改进穷举算法在解决堆垛机路径规划的效果明显，整体性能不仅明显优于传统的穷举法，同时不亚于许多改进的启发式算法。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/02/01 | 授权 | |
| 2021/06/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 202110067912.0 申请日: 2021.01.19 |
| 2021/06/04 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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