发明专利已授权

一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法及装置

📄 申请号：CN202310869180.6 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-07-17

公开号

CN116599413B

公开日

2023-09-22

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_28

IPC 分类号

H02P21_28 , H02P21_13 , H02P21_18 ,

技术画像

所属领域

电机电机

应用场景

新能源汽车, 工业自动化, 智能制造, 机器人, 伺服驱动

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摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法及装置，属于电机控制技术领域，方法包括：利用预构建的矢量控制策略驱动永磁同步电机，并根据所述矢量控制策略，构建定子电流数学模型；根据所述定子电流数学模型，构建自适应观测器，并利用所述自适应观测器估计永磁同步电机的反电动势，获取反电动势估计值；根据所述反电动势估计值，计算永磁同步电机的转速估计值和转子位置角估计值，并利用所述转速估计值和转子位置角估计值进行永磁同步电机的无位置传感器控制。该方法能够在实现永磁同步电机无位置传感器控制的同时保持良好的稳定性和鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230922

✅ 授权

20230901

?? 实质审查的生效：

20230815

📄 公开

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