智能机器人末端执行机构

摘     要：本实用新型公开了一种智能机器人末端执行机构，包括底座(1)、拉伸件(5)、固定块(4)、中间块(6)、调节杆(7)、爪头(8)和平衡杆(9)，爪头(8)均匀设置，底座(1)与固定块(4)转动连接，拉伸件(5)一端与固定块(4)连接，另一端与中间块(6)连接，调节杆(7)一端与中间块(6)端部，另一端与爪头(8)铰接，且调节杆(7)中部与固定块(4)远离底座(1)的端部铰接，平衡杆(9)的一端与固定块(4)铰接，另一端与爪头(8)铰接。本装置结构简单，操作方便。通过拉伸件(5)伸缩来驱动连杆结构实现爪头(8)夹紧和松开。解决了同时实现旋转和均匀装夹的夹具结构复杂，制作成本高的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注