发明专利已授权

一种智能型酿酒葡萄果实收集装置

📄 申请号：CN202210343403.0 📄 发布日：2025/12/11

著录项目信息

申请日

2022-03-31

公开号

CN114847004A

公开日

2022-08-05

申请人

扬州市职业大学(扬州开放大学)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_28

IPC 分类号

A01D46_28

技术画像

所属领域

农业收获机械农业收获机械果实采摘装备智能控制技术

应用场景

酿酒葡萄采收, 葡萄园机械化作业, 果实收集, 智能农业装备, 农产品采摘

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摘要

本发明涉及一种智能型酿酒葡萄果实收集装置，包括：无人越野车、行驶摄像装置、三维移动平台、识别摄像装置、抽吸管、抽风机、蓄电池及控制器，本发明替代传统人工采摘分离酿酒葡萄，通过无人越野车和识别摄像装置行驶在葡萄田上并自动识别定位酿酒葡萄位置，三维移动平台将抽吸管的抽吸口靠近酿酒葡萄，抽吸口在抽风机的负压下直接将酿酒葡萄从枝条上分离出，提高酿酒葡萄采摘、分离效率，以保证在酿酒葡萄具有最佳品质时完成采摘和分离。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230407

✅ 授权

20220823

?? 实质审查的生效：

20220805

📄 公开

一种零件加工用固定装置

当前第 / 件

基于阶梯渐变节距偏振光栅的双视3D显示装置

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_28)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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