发明专利已授权

基于工业用软体抓取机器人的抓取方法

📄 申请号：CN202011471935.X 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2019-07-27

公开号

CN112605978B

公开日

2022-02-01

申请人

南京昱晟机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人软体机器人抓取控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 仓储物流, 精密装配

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摘要

本发明公开了基于工业用软体抓取机器人的抓取方法，工业用软体抓取机器人包括底座，所述底座上方设有用于调节抓取高度的升降组件，所述升降组件底部连接用于调节抓取周向位置的转向组件，所述升降组件的输出端设有用于实现抓取水平位置移动的水平液压缸，所述水平液压缸的输出端设有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆端部设有呈竖直设置的吊杆，所述吊杆下端通过连接架连接软体抓取组件，本发明针对现有需求进行改进，设计了一种可以针对不同形状物体进行抓取的抓取组件，而且无需模拟人手机理，极大的降低了成本，实用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220201

✅ 授权

20210423

?? 实质审查的生效：

20210406

📄 公开

一种五金配件切割装置

当前第 / 件

一种大型货物搬运机器人

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：34 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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