发明专利已授权

一种大型货物搬运机器人

📄 申请号：CN202011626508.4 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2020-12-31

公开号

CN112757249B

公开日

2022-03-08

申请人

南京昱晟机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人自动控制系统物流自动化设备搬运机器人

应用场景

仓储物流, 智能制造, 重载运输, 工厂内部物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及机器人技术领域，包括底座和夹持吸盘装置，所述底座的内壁固定连接有电机，所述底座的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离底座的一端固定连接有重块，所述夹持吸盘装置位于底座的上方设置，所述夹持吸盘装置包括伸展杆，所述伸展杆与底座的上表面固定连接，所述伸展杆的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的内壁开设有滑动槽，所述固定杆的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的数量为两个且呈镜像设置，两个所述滑动块相互靠近的一侧固定连接有伸缩压块，所述伸缩压块的数量为两个，所述固定杆的内壁开设有定位槽。本发明便于夹持固定各式各样的货物，且易于越过障碍物。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220308

✅ 授权

20210525

?? 实质审查的生效：

20210507

📄 公开

基于工业用软体抓取机器人的抓取方法

当前第 / 件

一种应用于地磅焊接的移动平台及移动方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种大型货物搬运机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

用于环境感知的硅衬底氮化镓光子集成芯片及其制造方法

一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质

一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊