一种大型货物搬运机器人

摘     要：本发明涉及机器人技术领域，包括底座和夹持吸盘装置，所述底座的内壁固定连接有电机，所述底座的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离底座的一端固定连接有重块，所述夹持吸盘装置位于底座的上方设置，所述夹持吸盘装置包括伸展杆，所述伸展杆与底座的上表面固定连接，所述伸展杆的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的内壁开设有滑动槽，所述固定杆的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的数量为两个且呈镜像设置，两个所述滑动块相互靠近的一侧固定连接有伸缩压块，所述伸缩压块的数量为两个，所述固定杆的内壁开设有定位槽。本发明便于夹持固定各式各样的货物，且易于越过障碍物。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注