发明专利已授权

一种基于标准粒子群算法的无人车规避动态车辆的方法

📄 申请号：CN201910154769.1 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2019-03-01

公开号

CN109991976A

公开日

2019-07-09

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

粒子群算法路径规划智能避障无人驾驶粒子群算法

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 无人配送, 智慧物流, 智能网联汽车

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摘要

本发明涉及无人车技术领域，尤其是一种基于标准粒子群算法的无人车规避动态车辆的方法，其步骤为：(1)首先用激光雷达扫描无人车前方的行驶环境；(2)若前方有动态车辆，则车速传感器、加速度传感器和位移传感器开始工作；(3)追踪测量前方动态车辆的任意时刻的速度Vi＝{Vi1,Vi2,Vi3,...,Vin}；(4)位移传感器追踪前方动态车辆任意时刻的位置Xi＝{Xi1,Xi2,Xi3,...,Xin}；(5)根据标准粒子群算法推算出下一秒的速度，本发明能够防止在避让的过程中发生碰撞。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220513

✅ 授权

20190802

?? 实质审查的生效：

20190709

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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