发明专利已授权

一种自动托举汽车的机器人控制方法

📄 申请号：CN202110569862.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-24

公开号

CN113296516B

公开日

2022-07-12

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

控制方法机器人控制自动控制系统举升控制控制方法

应用场景

汽车维修, 汽车制造, 工业自动化, 智能制造, 智能停车

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摘要

本发明公开了一种自动托举汽车的机器人控制方法，包括用于泊车的可自动托举汽车的机器人；机器人在抓取汽车时，依靠自身的识别系统对车轮胎进行自动识别，然后矫正车身状态，最后采用夹持机构抓取汽车的轮胎，对其完成托举的动作；具体的方法包括：（1）车牌识别、（2）矫正机器人车身、（3）抓取汽车轮胎三个步骤。本发明对现代开发智慧停车自动泊车具有重要的作用和意义，运用本方法的泊车机器人相对于传统泊车机器人更具灵活性，抓取汽车依靠自身自动识别，不再依赖外部设备和条件，更有利于解决现代社会人车矛盾，提高泊车效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221227

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220712

✅ 授权

20210910

?? 实质审查的生效：

20210824

📄 公开

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¥25000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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